冲压生产线经过近几年的改革，自动化程度越来越高，珠海五金冲压件加工厂通过不断优化工序工艺的方式，在稳定冲压件质量的同时，大幅度提高生产效率，不断提高竞争实力。随着国内钣金冲压行业的发展，技术上已经取得突破，对自动化生产线的需求也越来越迫切。另外，许多公司希望基于原始设备的改进来实现自动化生产并节省设备购买成本。使用先进的生产技术改造原始的冲压设备，通过自动装卸机械手完成生产线的自动化，是冲压行业的最佳选择。

珠海五金冲压件加工厂的4种自动冲压生产线的比较：

1、传统自动化生产线的主要组成是多台单动机械压力机，在每台压力机之间安装一个机械手，同时设置一个加工工位实现工件的翻转。这种传料方式由手动和机械的结合，属于半机械化的装配线。目前，我国90％的冲压企业采用这种生产方式进行生产。

2、柔性自动化送料机位于常规机械手系统和多工位横杆输送系统之间，可以实现高效、简单、灵活的自动送料功能。该系统主要用于大批量冲压，加工方法不变的生产线，但不能有效应用于小批量，多品种生产。

3、具有多个自由度的送料机器人，常见的自动冲压生产线使用梭车或机器人自动供料系统。目前，国内自动冲压生产线的自动输送系统就是这种形式，虽然该生产方法具有高稳定性，但是机器人的购买成本高，价格昂贵且速度慢，并且适用行业有限，例如汽车行业。

4、快速送料机械手近年来已广泛应用于中小型冲压企业，这种送料方式不仅速度快，而且适用于各种冲压生产线，它的应用范围非常广泛，可以满足我国的实际发展需求。只不过这些机械手需从国外进口，价格较高且维护不便。国产机械手如图所示。其主要结构包括：（1）采摘机、 （2 ）吸盘、（3）导轨、（4）滑块、（5 ）支撑板、 （6）气缸、（7）支座、（8 ）框架。尽管可以实现快速装卸功能，但其支撑装置安装在滑块上，上下装卸时不能有效地保证其稳定性。

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