冲压机械手是实现工艺自动化的关键设备，汕头五金冲压件加工厂正在抓紧时间布局，对技术员工进行培训，学习机械手的操作方法。不断升级冲压工艺，结合生产车间的实际条件，才能具备更强的竞争力。

一、五金冲压件加工厂的机械手设计原则

（1）运动惯量最小化。冲孔机械手进行往复运动，在设计时有必要使其运动惯性最小化，有效地提高机械手的稳定性和机械性能。

（2）易于加工。不能盲目追求机器人的精度，生产不容易加工的产品很困难，在设计机械手时，还应考虑加工难度。

（3）最小化占用空间。设计的冲压机械手应尽可能节省空间，并且结构应紧凑。

（4）运行可靠性。确保零件设计的可行性，保证长期生产中整个机械手的可靠性。

（5）强度和刚度。冲压机械手的各个部分需要合理设计，并且尺寸相对准确。因为机械手是整体协调运动装置，如果某些部位的设计不合理或尺寸不正确，就会影响进程的准确性和一致性。

（6）材料合理。在选择机械手使用的材料时，有必要根据实际生产过程进行合理选择。

通过这些原理可以得出结论，冲压机械手应满足生产负荷、速度、精度以及空间要求，并且易于加工和维护。

二、五金冲压件加工厂的伺服机应用

伺服电动机是电动机驱动中使用最广泛的，伺服电机通常与上位机、控制器和传感器单元相连，形成一个闭环控制系统，以精确控制冲压机械手的空间运动。电动机驱动器不同于液压驱动器和气动驱动器，电机系统高度集成，系统中的编码器可以将位置和速度信息反馈到控制器，并且可以通过计算机控制来保证冲压机械手的运行精度和可靠性。

冲压机械手的电机驱动器也分为伺服电机驱动器和步进电机驱动器：当步进电机接收到脉冲信号时，电机将旋转固定角度，逐步完成步进角位移和定位，根据电流信号，可精确控制速度和角度的输出。例如，如果脉冲旋转2度，则脉冲频率将是减速。

伺服电动机的旋转角移动量可以根据输入脉冲时间的长度来确定，在伺服控制系统中，编码器安装在伺服电机的输出轴上，可以将实际位移反馈给驱动器，驱动器可以进行比较进一步作调整。与步进电机相比，交流伺服电机具有恒定的转矩输出和强大的过载能力。交流伺服电机运行非常平稳，即使在低速时也不会振动。在工厂生产中，除了冲压机器人外，伺服电机还应广泛用于高精度自动化装配线，例如CNC数控设备、装配线和机器人。

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