本章节继续对手册5进行补充，精密冲压件定制厂一般会有专门的入职培训计划，将专业知识做好书面记录做成手册，为新员工的上手操作打下基础，五金冲压机械手的工作记录就写的很详细，既能沉淀多年的工作经验，又方便经常查阅回顾，一举两得。

手册6主要阐述取料完成、取料等待、放料三个指令的参数配置流程，具体如下：

一、     取料完成指令参数的设置

1.   移动机器手臂 ,并确认其一个安全的“取料完成”位置点。其机器手的高度基本与取料上方的高度一致。

2.   按示教器前方下面的使能开关后 ,点击“载入点”，完成指令程序运行步骤6参数值设置。

二、     精密冲压件定制厂取料等待指令参数的设置

1.   在设置“取料完成”关节点指令程序后，点击激活“取料等待”指令程序。

2.   点击界面上方的“指令属性”，并确 “取料等待”指令程序的位置号是否与“取料完成”指令程序位置号是否一致。若一致，则在五金冲压机械手上直接点击“载入点”，并点击“确认”。若位置号不一致，则将取料点指令程序前的“取料上方”位置号修改为一致，并完成载入点和确认，完成指令程序运行步骤1参数值设置。

三、     放料指令程序参数的设置

1.   保持机器手仍在产品取料位置的吸附取料状态下 ,移动机械手至下道工序待放料冲压设备模具中间。

2.   采用手动程序逐渐下移机械手吸盘，并使产品处于下模具模穴上方。然后用手移动机械手臂，使其产品准确处于上方，然后按手动上下移动键，一点一点的向下移动。如果五金冲压机械手手臂上的产品位置与模穴位置错位，将移动机器手臂，直至能使产品顺畅地放到模穴位置。确认产品能够上下顺畅地从模穴位置移动后，将产品下落到模穴位置，并点击“载入点 ”，完成指令程序运行步骤9参数值设置。

以上就是精密冲压件定制厂程序参数设置中的三个流程，希望对你有所帮助。